机器人视觉测量与控制
国防工业 / 2011-5出版
简介

徐德编著的《机器人视觉测量与控制(第2版)》以测量与控制的角度,
从视觉系统的构成、标定到机器人
的视觉测量与控制,系统阐述了机器人视觉测量与控制的基本原
理与关键技术,并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。全
书由5章构成,分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、视觉测量、
视觉控制、视觉控制的应用。全书以串联关节机器人为主,同时兼
顾了移动机器人的控制问题。
《机器人视觉测量与控制(第2版)》面向从事机器人研究和应用的科技
人员,可作为机器
人、计算机视觉等领域的科研和工程技术人员的参考书,也可作
为控制科学与工程、计算机等学科研究生和高年级本科生的
教材。