GPS导航原理与应用

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王惠南 / 科学出版 / 338页 / 简裝本 / 35.00元 / 2003-8

GPS导航原理与应用的内容简介

《GPS导航原理与应用》共分为十章。前三章介绍了全球定位系统(GPS)的发展概况、系统的构成、导航定位的时空参照系以及GPS卫星的运动学参数;第四章简介了GPS卫星的广播信号;第五、六、七章比较详细地分析了GPS导航定位的观测方程和静、动态定位原理;第八章给出了GPS载体速度和姿态测量的方法;第九章着重阐述了利用卡尔曼滤波对GPS和INS进行组合的方法和几个典型方案,GPS/INS组合导航系统是目前在国防领域实现导航定位的较理想的系统;第十章介绍了GPS技术在一些比较重要的领域的应用知识。

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