应用最优控制

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/ 西安交通大学出版社 / 329页 / 平装 / 3.10 / 1988-07

应用最优控制的内容简介

内容提要
本书是工科院校自动控制类型各研究方向的硕士研究生的“最优控制”
教材。主要内容为:变分法,变分与Frechet微分。时间端点固定,有
终端函数约束、终时不指定的连续系统最优控制。有限时间和无限时间的线
性连续系统最优控制。矩阵Riccati方程的解法。奇异摄动法解LQ问
题。离散系统最优控制。利用抽象空间的知识证明最小值原理。多段决策过
程与动态规划,Hamilt0n-Jac0bi方程,微分动态规划。两点边值问题
的几种数值解法。奇异控制。线性随机控制,非线性随机控制。双重影响,
双重性质,双重控制。
本书主要介绍了有状态扰动或输出扰动时最优控制器的设计,为有参数
变化扰动时最优控制器的设计奠定基础。
全书注重思想和概念,注意演算,便于阅读。每章末尾附有课外阅读文
献、习题和上机安排。所以,不仅可作为硕士研究生的教材,而且是自动控
制技术人员的良好进修读物.

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