滑模变结构控制

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王丰尧 / 机械工业出版社 / 352页 / 平装 / 16.00 / 1998-08

滑模变结构控制的内容简介

滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略,已经开始
被应用于各种控制系统中。由于它无需系统在线辨识而具有很好
的鲁棒性,并且系统的实现简单,很适合计算机(包括微处理
器)控制实践,使系统获得优良的动态品质。全书共有八章,以
理论密切结合实际的方式编写;深入浅出地详细介绍滑模变结构
控制的基本概念及原理,各种线性、非线性及离散系统的滑模变
结构控制分析与设计;并且对一些实际的控制系统应用问题,如
输出反馈系统的构成、状态检测、滑摸变结构控制系统的“抖
振”等问题作了概要的讨论。书中各章节均配有相应的例子,便
于理解与掌握。
本书的读者以从事电气传动自动化技术的工程技术人员为
主,但也可供高等院校有关专业的师生参考。

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