机器人智能控制

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/ 山西教育出版社 / 484页 / 平装 / 13.40 / 1995-02

机器人智能控制的内容简介

本书系统地介绍了机
器人运动学、动力学、轨
迹规划、位姿控制、柔顺
控制和智能控制的内容。
不仅对目前机器人中常用
的控制方法进行了讨论,
同时也介绍了目前正在
研究的许多典型方法。
智能控制是一门正在兴起
的新的理论和技术,本书
着重介绍了神经元网络在
机器人控制中的应用以及
机器人分层递阶的智能控
制方法
本书可作为计算机、
自动化、电子、机械等有
关专业的大学生或研究生
教材,也可供有关的教师
及科研人员学习参考。

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