机器人机械设计和分析
北京工业大学出版社 / 1998-09出版
简介

内 容 简 介
本书从建立简化的平面刚体机器人模型出发,在介绍基本概
念的基础上,分析了各类机器人的结构特点,并通过引入第三个运
动自由度和关节变形,将二维模型中得出的结论推广到三维的真
实(非刚性)机器人;详细分析了操作机的结构动态特性和在设计
阶段提高动态特性的途径;着重介绍了构成机器人机械系统的典
型零部件以及常见器件在机器人机械系统应用中的优缺点。
本书体系结构系统完整,既有一定的理论性,又有很强的实用
性,可作为大学本科生、研究生教材,也可作为从事机器人研究和
设计的工程技术人员的参考书。

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