工业机器人的操作机设计

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马香峰 / 冶金工业出版社 / 215页 / 平装 / 16.00 / 1999-10

工业机器人的操作机设计的内容简介

内容提要
《工业机器人的操作机设计》是工业机器人丛书之一。
全书共分7章。主要包括工业机器人操作机的主要类型、性能指标
和设计步骤;操作机的几何分析、运动分析和力分析;操作机驱动一
传动系统的组成、主要类型及选择原则,并提出了该系统动态特性的
工程分析方法;手腕和末端执行器的结构类型和特点;介绍了操作机
的常见机型、臂杆平衡方法,并提出了构形原则以及强度、刚度分析
的混合子结构方法;最后对操作机的发展作出了评述和展望。
本书可供从事机器人技术研究和设计工作者阅读和参考,也可作
为大专院校机、电专业本科生和研究生的教材。

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