发展型机器人 发展型机器人 评分人数不足

模仿婴儿

杨友三

简单来说,发展型机器人就是模仿人类婴儿认知能力成长的机器人。

“发展型机器人学的一个主要设计原则是自主性。自主性是指发展型机器人、机器或智能体与周围环境的交互和探索是自由的。与那些决定和行为被提前严格编程或被远程控制器控制的机器人相反,自主型机器人根据内在状态和外界环境感知恰当地自主选择自身行为。” 安吉洛·坎杰洛西,马修·施莱辛格《发展型机器人》57

“发展型机器人学(更通俗地讲,机器学习)中的“外在”和“内在动机”两个词与心理学中的用法不同。比如,心理学家通常将内在动机行为定义为生物体“自由”选择的动作,也就是说,没有任何外界刺激和后果,而外在动机行为的发生是为了应对外在提示或线索。根据此观点,儿童可以简单地为了玩(内在)而画画,或者为了钱或糖果(外在)这样的奖励而画画。相反,我们采纳Baldassarre(2011)的观点,即外在动机行为是为了满足基本的生理功能(比如,口渴或饥饿)需求,而内在动机行为没有明确目标、目的或生理功能,进而可以推测这么做是为了自身目的。” 安吉洛·坎杰洛西,马修·施莱辛格《发展型机器人》58

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