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1687年,《原理》面世。这部著作大胆地宣布了一个将影响后世科学研究他三个世纪之久的信条:假设应该被摒弃,设计精良的实验应该成为普遍数学定律的基础,这些普遍的数学题在数量上越少越好,而且应该被视为准确无误,除非出现相反的证据。《原理》中最伟大的概念是万有引力定律,根据这一定律,大物体会彼此吸引,两个物体之间的引力等于常量G乘与它们质量的乘积再除以两物距离的平方。 作为家务管理者,牛顿的确不可救药,他会贿赂仆人来代替他,而本人则跑到上学时寄宿过的那间阁楼里去寻找学者式的避难,全神贯注的阅读堆放在那里的医学书籍和科学书籍,在其他时候,他干脆就躺到篱笆或树下看书,还有一次,他拉的马挣脱了笼头,而他却一个劲的埋头看书,走了好几英里路都没有觉察。牛顿的母亲对他的这种书生气怒不可遏,而仆人则称他为一个傻小子,认为他永远都不会有什么作为。
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