复杂性思维:物质、精神和人类的计算动力学 8.5分
读书笔记 第352页
Limln
涌现是指不与系统的任何一个特定部分关联的系统属性。在非线性动力学系统中,整体大于其部分之和。在机器人学中,它指的是代理者——环境(agent-environment)的相互作用而非事先编程的行为。如果整个行为预先定义,例如规划者预先算好手的轨迹时,一般不采用这一术语的。使用高水平本体论设计的代理者,并没有为涌现或者新奇行为预留空间。

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