第32页 介绍基本概念

== 信号 ==
信号（signal）是一种单向一部通知机制。信号可以从内核送往一个进程，从一个进程送往另一个进程，或者从一个进程送给它自己。
在知乎上我也就这个问题提出了问题（http://www.zhihu.com/question/20175801/answer/14225549），总结出信号具有以下特点：

* 信号是一种事件通知机制，但不是单纯的通知，而是伴随着“软中断”的。

* 基于上一点，信号的发送与进程的主事件流是异步的。信号一旦到达，就会抢占进程控制权，优先调用 signal_handler 函数，然后才返回主事件流。

一般进程对 Linux 内核实现的三十多种信号都有默认的处理方式（signal_handler），程序编写者可以注册自己的 handler 取代默认处理，除了终止进程信号（SIGKILL）和中止进程信号（SIGSTOP）。 

== 进程间通信 ==

Linux 所支持的进程间通信（IPC）方式还包括管道（pipe）、命名管道（FIFO）、信号量（semaphore）、消息队列、共享内存、快速用户空间 mutex（futex）。

== 错误处理 ==

C 语言没有内置的异常机制，一般系统调用函数返回 -1 代表出错。错误类型的标识会记录在 <errno.h> 中的全局变量 errno 中。perror 函数可以根据错误标识打印错误信息，strerror 可以接受 errno 为参数输出错误信息。常见的错误是打印错误信息之前调用了其他函数，这些函数执行过程可能也会修改 errno 的值。应该在发生这种情况时提前用一个整型变量保存 errno。